산업용 로봇이란

▣ 산업용 로봇이란

산업용 로봇

    ▶ 로봇의 한 종류로서 노동현장의 노동자를 대신하여 작업현자에서

        노동을 행하는 기계를 말한다.

▣ 산업용 로봇의 기본적인 요소

    ▶ 조작기(Manipulator)

       - 로봇의 팔이라고 불리는 기계장치이며 로봇의 실제 작업을 담당한다.

       - 기어, 체인, 또는 볼스크루를 통하여 직접 또는 간접적으로 기구를 구동하는

         작동기를 가진 기계적 링크와 관절로 구성되어있는 기계를 가리킨다.

    ▶ 피드백 장치(Feedback device)

        - 다양한 링크와 관절의 위치를 감지하기 위한 변환기와 이러한 정보를 디지털이나

          아날로그형태로 제어기에 전달하기 위한 변환기를 말한다.

    ▶ 엔드 이펙터(End effector)

        - 로봇의 손이나 그리퍼부분이며, 로봇의 팔 끝에 위치하고 실제로 작업을 수행한다.

    ▶ 제어기(Controller)

        - 조작기의 움직임을 조작하는 시스템이라고 말할 수 있다.

        - 수준 높은 로봇에서는 컴퓨터가 사용되어야한다. 

        - 제어기으 기능은 동작을 시작하고 끝내며 위치와 연속된 동작에 대한 데이터를 저장하고

          다른 기계와 인간을 의미하는 외부와 인터페이스를 한다.

    ▶ 동력 공급장치(Power supply)

       - 전압, 공압과 유압 공급장치로서 조작기의 작동기에 사용되고 에너지를 공급하고 조절할때

         사용된다.