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기계 안전의 개념15

산업용 로봇의 종류 ▣산업용 로봇의 종류 ▶조종 로봇 -수행하는 작업의 일부 혹은 전부를 인간이 직접 조작하는 것에 의해 작업하는 로봇 ▶시퀀스 로봇 -미리 설정된 정보에 따라 동작의 각 단계를 차례로 수행하는 로봇 ▶플레이백 로봇 -인간이 매니퓰레이터를 움직여서 미리 작업을 교시함으로써 그 작업의 순서, 조건, 위치, 기타 정보를 기억시켜 두고 필요에 따라 이를 읽어내어 작업을 되풀이할 수 있는 로봇 ▶수치제어 로봇 -로봇을 움직이지 않고 순서, 조건, 위치, 기타의 정보를 수치, 언어 등에 의해 교시하고, 그 정보에 따라 작업을 수행하는 로봇 ▶지능 로봇 -인공지능에 의해 행동을 결정할 수 있는 로봇으로, 인식능력, 학습능력, 추상적 사고능력, 환경 적응능력 등을 인공적으로 실현한다. ▶감각제 로봇 -감각정보를 가지고 .. 2022. 11. 17.
교류 아크용접기의 안전 주의 방법 ▣교류 아크용접기의 안전 주의 방법 ▶일정 조건에서 용접기를 사용할 때 자동전격방지장치를 사용해야한다. ▶2차측 전로는 용접용 케이블 또는 캡타이어 케이블을 사용해야한다. ▶자동전격방지장치와 용접봉 홀더를 사용 전에 점검해야한다. ▶용접기를 사용해서 하는 금속의 용접 및 용단 업무는 특별 교육을 받은 자가 실시해야한다. ▶2차측 전로에 철구나 대지 등을 사용하고 있으면 용접이 곤란하고 전력이 손실될 뿐만아니라, 전류는 흐르기 쉬운 곳을 통과해야한다. ▶용접할 때에 발생하는 불꽃으로 인하여 화재가 발생하는 경우가 있기 때문에 비산 방지와 함께 소하기를 준비해야한다. ▶용접변압기의 1차측 전로는 하나의 용접기에 대해서 1개의 개페기로 하고, 개폐기에 전선을 접속하는 자는 전기 취급자 또는 용접기의 특별 교육.. 2022. 9. 4.
방호장치의 특징 및 성능 ▣방호장치의 특징 및 성능 ▶위치 제한형 -작업자의 신체 부위가 위험 한계 밖에 있도록 기계의 조작 장치를 위험한 작업점에서 안전거리 이상 떨어지게 하거나 조작하는 장치이다. -양손으로 동시 조작하게 함으로써 위험 한계에 접근하는 것을 제한하는 장치이다. ▶접근 거부형 -작업자의 신체 부위가 위험 한계 내로 접근하였을 때 기계적인 작용에 의하여 접근을 못하도록 저지하는 기계이다. ▶감지형 -이상온도, 이상기압, 과부하 등 기계의 부하가 안전 한계치를 초과하는 경우에 이를 감지하고 자동으로 안전상태가 되도록 조정하거나 기계의 작동을 중지시키는 방호장치이다. ▶격리형 - 차단벽이나 방호망을 기계설비 외부에 설치하는 방법으로 완전 차단형 방호장치, 덮개형 방호장치, 안전 방책을 가지고 있는 기계이다. ▶포집형.. 2022. 8. 25.
광전자식 방호장치 설치방법 ▣광전자식 방호장치 란? ▶광선 검출 트립 기구를 이용한 방호장치이며 신체의 일부가 광선을 차단하면 기계를 급정지 또는 급상승시켜 안전을 확보하는 장치이다. ▣광전자식 설치방법 ▶프레스 등에 대한 광전자식 방호장치로서 투광기 및 수관기는 슬라이드의 조저량과 스트로크 길이를 합한 길이의 전길이에 걸쳐 유효하게 작동하는 것이 이어야한다 ▶투광기 및 수광기의 광축의 수는 2 이상으로 하고 광축 상호간의 간격은 50 mm 이하가 되어야한다. ▶광전자식 방호장치의 수광기는 투광기에서 조사되는 광선 이외이 광선에는 감응하지 않는 구조로 투광기에 백열전구를 사용하는 경우의 수광기는 광축에서 50mm 이상 떨러진 위치에서 전압 100V 및 소비전력 100W의 일반 조명용 전구를 조사한 때에 해당 일반 조명용 전구에 감.. 2022. 7. 31.
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