산업용 로봇의 종류
▣산업용 로봇의 종류 ▶조종 로봇 -수행하는 작업의 일부 혹은 전부를 인간이 직접 조작하는 것에 의해 작업하는 로봇 ▶시퀀스 로봇 -미리 설정된 정보에 따라 동작의 각 단계를 차례로 수행하는 로봇 ▶플레이백 로봇 -인간이 매니퓰레이터를 움직여서 미리 작업을 교시함으로써 그 작업의 순서, 조건, 위치, 기타 정보를 기억시켜 두고 필요에 따라 이를 읽어내어 작업을 되풀이할 수 있는 로봇 ▶수치제어 로봇 -로봇을 움직이지 않고 순서, 조건, 위치, 기타의 정보를 수치, 언어 등에 의해 교시하고, 그 정보에 따라 작업을 수행하는 로봇 ▶지능 로봇 -인공지능에 의해 행동을 결정할 수 있는 로봇으로, 인식능력, 학습능력, 추상적 사고능력, 환경 적응능력 등을 인공적으로 실현한다. ▶감각제 로봇 -감각정보를 가지고 ..
2022. 11. 17.
