피드백 제어 시스템(Feedback control system)이란

▣피드백 제어 시스템 이란?

피드백 제어 시스템 이란?

   ▶제어된 신호와 명령어의 기능을 합친것으로 둘 사이의 규정된 관계를

      유지해주는 시스템을 말한다.

▣피드백 제어 시스템 구성 요소

   ▶컨트롤러(Controller, 보상기)

      -사람의 두뇌에 해당하는 부분으로서 오차신호에 따라 제어 입력을 만들어주는

       시스템 요소 이다.

   ▶액추에이터(Acteator, 구동기)

      -사람의 손발에 해당하는 부분이며 컨트롤러부터 발생되는 제어신호에 따라

       제어대상에 작용하는 조작량을 발생시키는 요소 이다.

   ▶센서(Sensor)

      -사람의 오감에 해당하는 부분으로서 제어대상의 출력을 검출하는 구성요소이다.

   ▶외란(Disturbance)

      -외부로부터 제어 변수를 교란시키는 입력 시스템 요소이다.

   ▶목표 값(Reference Input, 기준 값)

      -제어량의 목표 치로서 설정하는 값을 말한다.

   ▶오차(Error, 편차)

      -기준입력과 센서에서 측정된 출력 값과의 차를 말한다.