산업용 로봇의 종류

▣산업용 로봇의 종류

산업용 로봇의 종류

    ▶조종 로봇

        -수행하는 작업의 일부 혹은 전부를 인간이 직접 조작하는 것에 의해

          작업하는 로봇

    ▶시퀀스 로봇

         -미리 설정된 정보에 따라 동작의 각 단계를 차례로 수행하는 로봇

    ▶플레이백 로봇

         -인간이 매니퓰레이터를 움직여서 미리 작업을 교시함으로써 그 작업의

           순서, 조건, 위치, 기타 정보를 기억시켜 두고 필요에 따라 이를 읽어내어

           작업을 되풀이할 수 있는 로봇

    ▶수치제어 로봇

         -로봇을 움직이지 않고 순서, 조건, 위치, 기타의 정보를 수치, 언어 등에

           의해 교시하고, 그 정보에 따라 작업을 수행하는 로봇

    ▶지능 로봇

         -인공지능에 의해 행동을 결정할 수 있는 로봇으로, 인식능력, 학습능력,

          추상적 사고능력, 환경 적응능력 등을 인공적으로 실현한다.

    ▶감각제 로봇

         -감각정보를 가지고 동작을 제어하는 로봇

    ▶적응 제어 로봇

         -환경의 변화 등에 따라 제어 가능을 필요로 하는 조건을 충족시키도록 변화시키는

          로봇

     ▶학습 제어 로봇

          -학습 제어 기능은 작업 경험 등을 반영시켜 적절한 작업을 행하는 기능을 가진 로봇