▣CNC 공작기계란?
▶소형 컴퓨터를 내장한 NC공작기계이며 가공 형상, 가공조건, 가공 동작 등의
데이터를 컴퓨터에 의해 자동 프로그래밍을 하여 NC데이테로 변화시키고
펄스 신호화 된 상태로 보유하고 필요에 따라서 공작기계를 가동시키는
기계이다.
▣CNC 공작기계의 제어 방법
▶Open loop control system
-구동 전동기로 펄스 전동기를 이용하며 제어장치로 입력된 펄스수만큼 움직이고
검출기나 피드백 회로가 없으므로 구조가 간단하며 펄스 전동기의 회전 정밀도와
볼나사의 정밀도에 직접적인 영향을 받는 제어 방법이다.
▶Semi closed loop control system
-위치와 속도의 검출을 서브모터의 축이나 볼나사의 회전각도로 검출하는 방식으로
최근에는 고정밀도의 볼나사 생산과 백래시 보정 및 피치 오차 보정이 가능하게 되어
대부분의 CNC 공작기계에서 이 방식을 채택하고 있다.
▶Closed loop control system
-기계의 테이블 등에 스케일을 부착해 위치를 검출하여 피드백하는 방식으로 높은
정밀도를 요구하는 동작 기계나 대형 기계에 많이 사용되는 제어방법이다.
▶Hybird control system
-Semi closed loop control system과 Closed loop control system을 합하여 사용하는
방식으로 Semi closed loop control system의 높은 게인으로 제어하고 기계의 오차를
스케일 의한 Closed loop control system으로 보정하여 정밀도를 향상할 수 있어
높은 정밀도가 요구되고 공작기계의 중량이 커서 기계의 강성을 높이기 어려운 경우와
안정된 제어가 어려운 경유에 사용된다.
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