300x250 산업용 로봇# 조작기# 피드백 장치#엔드 이펙터1 산업용 로봇이란 ▣ 산업용 로봇이란 ▶ 로봇의 한 종류로서 노동현장의 노동자를 대신하여 작업현자에서 노동을 행하는 기계를 말한다. ▣ 산업용 로봇의 기본적인 요소 ▶ 조작기(Manipulator) - 로봇의 팔이라고 불리는 기계장치이며 로봇의 실제 작업을 담당한다. - 기어, 체인, 또는 볼스크루를 통하여 직접 또는 간접적으로 기구를 구동하는 작동기를 가진 기계적 링크와 관절로 구성되어있는 기계를 가리킨다. ▶ 피드백 장치(Feedback device) - 다양한 링크와 관절의 위치를 감지하기 위한 변환기와 이러한 정보를 디지털이나 아날로그형태로 제어기에 전달하기 위한 변환기를 말한다. ▶ 엔드 이펙터(End effector) - 로봇의 손이나 그리퍼부분이며, 로봇의 팔 끝에 위치하고 실제로 작업을 수행한다. ▶ 제어기.. 2020. 11. 19. 이전 1 다음 300x250
