요동형 액추에이터(Rotary actuator)의 종류

▣ 요동형 액추에이터 란?

▶ 요동형 액추에이터는 회전 운동의 각도가 360˚ 이내로 제한되어 있는

형식의 회전 왕복 운동 액추에이터이다.

▶ 베인형 요동형 액추에이터

- 원통형의 케이싱과 케이싱의 내벽에 밀착되어 회전하는 베인으로 이루어져

있으며 한정된 각운동이 되도록 케이싱 내벽에 멈춤 장치가 설치되어있는 형태이다.

(베인의 수는 1개의 경우와 2개 이상인 경우가 있으며 2개의 경우는 토크가 배가

되지만 회전 각도는 작아진다.)

▶ 피스톤형 요동형 액추에이터

⊙ 래크와 피니언형

- 피스톤 로드의 직선 왕복 운동이 래크와 피니언의 상대 운동을 통하여 회전 운동

으로 변환되고 회전 범위는 45˚ 에서 720˚ 까지이며 조절 장치에 의해 행정거리를

변화시키면 회전각을 조절할 수 있는 형태이다.

⊙ 스크루형

- 피스톤의 왕복운동을 나사의 리트에 의하여 피스톤이 축방향으로 일정 거리를 이동하면

나사의 직선 왕복 운동이 각 운동으로 변환되는 형태이다.

⊙ 크랭크형

- 피스톤의 직선 왕복을 피스톤에 직결된 크랭크를 통하여 제한된 각도의 회전 운동으로

변환하며 각운동의 범위는 구조적으로 110˚ 이내인 형태이다.

⊙ 요크형

- 피스톤의 직선 왕복 운동을 피스톤 로드부의 중앙 위치에 요크를 통하여 제한된 각운동으로

변환되는 형태이다.