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산업용 로봇이란 ▣ 산업용 로봇이란 ▶ 로봇의 한 종류로서 노동현장의 노동자를 대신하여 작업현자에서 노동을 행하는 기계를 말한다. ▣ 산업용 로봇의 기본적인 요소 ▶ 조작기(Manipulator) - 로봇의 팔이라고 불리는 기계장치이며 로봇의 실제 작업을 담당한다. - 기어, 체인, 또는 볼스크루를 통하여 직접 또는 간접적으로 기구를 구동하는 작동기를 가진 기계적 링크와 관절로 구성되어있는 기계를 가리킨다. ▶ 피드백 장치(Feedback device) - 다양한 링크와 관절의 위치를 감지하기 위한 변환기와 이러한 정보를 디지털이나 아날로그형태로 제어기에 전달하기 위한 변환기를 말한다. ▶ 엔드 이펙터(End effector) - 로봇의 손이나 그리퍼부분이며, 로봇의 팔 끝에 위치하고 실제로 작업을 수행한다. ▶ 제어기..
온도에 따른 점도 변화 ▣ 온도에 따른 점도 변화 ▶ 점도란? - 유체의 저항 또는 서로 붙어 있는 부분이 떨어지지 않으려고 하는 성질을 가리킨다. ▶ 점도가 너무 높은 경우 - 내부 마찰의 증대와 온도 상승을 일으키고 케비테비션을 발생시킨다. - 장치의 파이프 저항에 의한 압력 증대가 생기고 이 때문에 기계 효율이 저하된다. - 동력 손실 증대 때문에 장치 자체의 효율이 저하된다. - 작동유의 비활성 - 기계적 응답성 저하 ▶ 점도가 너무 낮은 경우 - 내부 누설 및 외부 누설이 발생하고 용적 효율이 저하된다. - 펌프효율 저하에 따르는 온도 상승 발생하고 이 때문에 누설이 발생하기도 한다. - 마찰 부분의 마모 증대 - 기계 수명 저하 발생 - 정밀한 조절과 제어 곤란 등의 현상이 발생한다.
태양광의 원리 ▣ 태양광이란? ▶ 태양광발전은 발전기의 도움 없이 태양전지를 이용하여 태양 빛을 직접 전기에너지로 변환시키는 발전방식 또는 기기를 말한다. ▣ 태양광 발전 구조 ▶ 태양광 발전은 태양전지와 축전지, 전력변환 장치로 구성되어 있다. ▶ 단결정 실린콘 태양전지의 겨우에는 실리콘에 5가지의 원소들인 인, 비소, 안티몬 등을 합치시켜 만든 p형 반도체로 이루어진 p-n 결합 구조이다. ▣ 태양광 발전 원리 ▶ 태양빛이 P형 반도체와 N형 반도체를 접합시킨 태양전지에 쪼여지면 태양빛이 가지고 있는 에너지에 위해 태양전지에 정공과 전자가 발생하고 이때 발생한 정공은 P형 반도체 쪽으로, 전자는 N형 반도체 쪽으로 모이게 되어 전위차가 발생하면 전류가 흐르게 된다. ▶ 이영전자가 P형의 반도체로 확산해가고, 반대로..
유압장치의 구성 요소 ▣ 유압장치의 구성 요소 ▶ 동력원 : 유압펌프를 구동시키기 위한 전기 모터 또는 내연기관등을 가르킨다. ▶ 유압 탱크 : 유압을 작동시키는 유압 작동유를 저장하는 기능 또는 열의 분산 및 유압 부품의 설치 공간을 제공한다. ▶ 압력 제어 밸브 : 회로 내의 압력 상승을 제한하여 설정된 압력의 오일을 공급하는 밸브이다. ▶ 방향제어 밸브 : 유압장치 회로 내의 유체의 흐름 방향을 조절 하여 유압 액추에이터의 작동 방향을 바꾸는데 사용되는 밸브이다. ▶ 유량제어 밸브 : 오일의 유동량을 제어하고 애추에이터의 속도를 조절하는 기능이 있는 밸브이다. ▶ 체크 밸브 : 유압을 작동시키는 작동유를 한쪽 방향으로만 흐르게 하고 반대 방향으로 흐르지 못하도록 하는 밸브를 말한다. ▶ 유압 구동기 : 유압 장치 내에서..
표면 조도를 구하는 방법 ▣ 표면 조도란 ? ▶ 금속 표면을 가공할때 금속 표면에 생기는 미세한 요철의 정도를 표면 조도라한다. ▣ 표면 조도를 구하는 방법 ▶ 산술 평균 조도 Ra - 조도 곡선에서 편균선의 방향으로 기준 길이만큼 추출하여 추출한 부분의 평균선 방향으로 X축을 종방향으로 Y축을 잡아 조도 곡선을 y=f(x)로 표시하였을 때 다음식으로 구할 수 있는 값을 마이크로 미터(mm)로 나타내어 조도을 표시 하는 방법이다. ▶ 최대 높이 Ry - 조도 곡선에서 평균선의 방향으로 기준 기일 만큼을 추출하여 추출한 부분의 꾝대기선과 골짜기선과 간견을 조도 곡선으로 종 방향으로 측정하여 이 값을 마이크로 미터(um)로 나타내어 조도을 표시 하는 방법이다. ▶ 10점 평균 조도 Rz - 조도곡선에서 평균선 방향으로 기준 길이만큼..
천연가스가 연로로서 지닌 장점과 단점 천연가스가 연로로서 지닌 장점과 단점 ▣ 천연가스가 연로로서 지진 장점 - 옥탄가 120은 매우 좋은 SI 기관 연료가 된다. - 높은 옥탄가는 화염 속도가 빠르고 기관은 높은 압착비로 작동될 수 있다. - 기관 배출물이 적고 메탄올보다 알데히드가 적게 발생한다. - 전세계에 연료가 아주 풍부하다. - 풍부하게 공급이 이루어지고 석탄에서도 천연가스를 만들 수 있지만 비용이 비싼편이다. ▣ 천연가스가 연로로서 지닌 단점 - 낮은 에너지 밀도 때문에 기관 성능이 낮다. - 기체 연료이기 때문에 기관 체적 효율이 낮다. - 큰 압력의 연료 저장 탱크가 필요하다. - 대부분의 천연가스 연로의 시험용 차량는 단지 120마일 정도밖에 달리지 못한다. - 압력 연료 탱크에 따른 몇 가지 안전 문제도 가지고 있다. -..
유량 제어 밸브 란? ▣ 유량 제어 밸브 란? - 유량 제어 밸브는 유압장치의 제어부로서 작동유의 유량을 조절하는 밸브를 말한다. ▶ 교축 밸브 - 유량 조절 밸브 중 구조가 가장 간단한 밸브이며, 교축 밸브는 유체의 유동 단면적을 감소시켜 유체 흐름에 저항을 주어 유량을 제어하는 밸브 이다. 그리고 교축밸브는 다음과 같은 밸브로 구분된다. (1) 스톱 밸브(Stop valve) - 상수도용, 유압용 등의 용도에 사용되고 있는 교축 밸브이다. 조절 핸들을 조작함으로써 스로틀 부분의 단면적을 변경시켜 통과하는 유량을 조절하는 밸브이다. - 유압용으로 사용할 경우 교축 전후의 압력차이가 클 때에는 미소 유량을 조정하기 어렵고 작동유의 흐름을 완전히 멎게 하든가 또는 흐르게 하는 것으로 이용하기에 좋다. (2) 스로틀 밸브(Thr..
수소 연료의 장점과 단점 수소 연료의 자점과 단점 ▣ 내연 기관의 연료로서의 수소의 장점 ▶ 저배기량, 본질적으로 연료에 타소가 없기 때문에 배기 가스에는 CO나 HC가 없다. ▶ 연료 이용성, 물의 전기 분해를 포함해 수소를 만드는 여러 가지 방법이 있다. ▶ 연료가 누출되어도 환경을 오염시키지 않는다. ▶ 액체로 저장할때, 단위 체적당 높은 에너지를 저장할 수 있다. ▶ 연료 탱크 용량에 비해 많은 양을 우송할 수 있다. ▶ 수소는 극 저온의 액체나 압축 기체로 저장할 수 있다. ▣ 내연 기관의 연료로서의 수소의 단점 ▶ 자동차와 주유소 모두 무겁고 부피가 큰 연료 저장 용기가 필요하다. ▶ 기체 상태로 저장하려면 한정된 용량의 고압 용기가 필요하다. ▶ 연료 보급의 어려움이 있다. ▶ 낮은 기관 체적 효율, 기관에서는 언제..
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